Борис Николаевич родился в 1921 году в селе Пёт Пителинского района Рязанской области. В 1939 году окончил среднюю школу и в этом же году поступил учиться в Московский юридический институт, который окончил в 1943 году. С февраля 1943 года по август 1944 года работал народным судьей Старожиловского района. С 1944 года по 1949 год был членом Рязанского областного суда и рассматривал уголовные дела по первой инстанции.

С 1949 года по 1953 год Борис Николаевич работал заместителем председателя областного суда по уголовным делам, с 1953 года по 1958 год – членом областного суда, а в 1958 году вновь избран заместителем председателя Рязанского областного суда, где проработал до 1961 года.

Согласно характеристике Управления Министерства юстиции РСФСР по Рязанской области Борис Николаевич – один из самых образованных членов областного суда, успешно применявший свои знания в практической работе. Борис Николаевич принимал активное участие в общественной работе, был редактором стенной газеты, на учебных сессиях заочной юридической школы преподавал государственное право и колхозно-земельное право.

За свой труд в годы войны Борис Николаевич Шемякин награжден медалью «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

По архивным материалам подготовила Анна Кремнева.