Петр Семенович родился в 1913 году в селе Кораблино Кораблинского района Рязанской области. В 1939 году окончил годичную юридическую школу в городе Калинин. С сентября 1939 года по декабрь 1940 года работал народным судьей Раненбургского района, с декабря 1940 года по июль 1941 года – членом Рязанского областного суда, откуда в июле 1941 года был призван в ряды Красной Армии. За участие в Великой Отечественной войне Петр Семенович награжден двумя орденами Красной звезды, медалями «За боевые заслуги», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

После демобилизации из армии с августа 1946 года по сентябрь 1947 года Петр Семенович работал заместителем начальника Областного Управления Министерства юстиции, а с 15 октября 1947 года до 1953 года – членом Рязанского областного суда в судебной коллегии по уголовным делам.

По архивным материалам подготовила Анна Кремнева.