Ольга Григорьевна родилась 1 октября 1927 года в селе Федотьевские Выселки Спасского района Рязанской области в крестьянской семье. С 1941 года после окончания 7 классов Федотьевской средней школы работала в колхозе Волна Выселковского Совета Спасского района Рязанской области. В 1949 году переехала с отцом в Рязань и поступила работать в типографию Рязанского пехотного училища печатником, а затем наборщиком.

В 1952 году Ольга Григорьевна была принята на работу в Рязанский областной суд на должность машинистки, старшей машинистки. Куденова принимала активное участие в общественной работе, была членом Совета ветеранов и проработала в областном суде 45 лет до 1 декабря 1997 года.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 июня 1945 года за самоотверженную работу в годы войны Ольга Григорьевна награждена медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», в 1975 году – юбилейной медалью «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», в 1985 году – юбилейной медалью «Сорок лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», в 1995 году – «Пятьдесят лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». Решением облисполкома Рязанского областного Совета народных депутатов от 18 апреля 1983 года Куденова награждена медалью «Ветеран труда».

По архивным материалам подготовила Анна Кремнева.